揽雀尾分为左右两式，在右揽雀尾后接单鞭式，两手交叉划弧呈抱球式，然后过渡到单鞭。

单鞭之形

单鞭式一手为勾，一手为掌，双手拉抻呈一条鞭形，步法为弓步。单鞭式大方开展、潇洒自如，为众多太极拳练习者所喜爱。勾手不同于拳和掌，拳掌都是直接攻击，勾手则有勾挂擒拿之意。另一手为掌，从右至左，似手执铁鞭甩出。

单鞭之动

单鞭式的动作比较简单，首先是抱球、然后是勾手，然后是迈步挥掌呈定势。抱球式根据接触对方之力，身体旋转。然后带动手臂手腕旋转，手指顺握指成勾，为擒拿的意思，就是抓住或者勾住别人。拿住后转腰迈步，另一手在顺势以腰带动挥出呈单鞭定势。此处，腰脚先动，然后手才动，武谚有云“手是两扇门、全凭脚打人”，步法即是身法，太极拳的身法就在腰，因此腰先动，随后带动四肢。

单鞭之劲

单鞭的勾手是勾住别人，有挂、拿之意，太极拳八种劲法中，并未明显体现出这种劲。但有采劲和挒劲在内，采劲如权之引衡，勾手如权，下坠则去权之引衡，将对方之力引入，还有就是挒，旋转如飞轮“落叶堕其上，倏尔便沉沦”，既然勾手，勾住才是目的，太极拳的采挒，就可以在勾手中好好体会。然后是单鞭的按掌，此劲有甩鞭之意，手从右至左如同一条钢鞭甩出。拿住后迈步进腿，形势已占，所谓“得机得势”，或靠、或掤、或肘皆可，已不必拘泥于一劲之中。

单鞭之阴阳

单鞭的动作去除手脚之动，只有腰部一右旋一左旋，阴阳即从此而论。右旋之际，右掌为阳在上，右脚为阴在下，左侧阴阳相反，身体呈收脚抱球状。左旋之际，左脚呈虚迈出，左脚踏实之际，阴阳互转，左手由阴转阳，阳则升发，手往上运化；左脚踏实，左脚为阴，阴则沉坠，脚往下落实。形虽如此，但阴阳转化全在一心，明悟阴阳运转之道则可。

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